Sistema de Navegação para Robôs Autônomos em Ambientes Fechados

Odívio Caio Santos Matos

Resumo


O projeto colônia de robôs foi concebido inicialmente, com o objetivo de utilizar
microcontroladores como unidade central de processamento para os robôs. Vários
sistemas foram desenvolvidos para os robôs durante pesquisas passadas, porém com o
passar do tempo e com as novas tecnologias, essa arquitetura mostrou-se limitada. Com
isso boa parte dos novos projetos acabavam por realizar o desenvolvimento de trabalhos
existentes, em uma nova tecnologia, para poder prosseguir com a pesquisa.
Visando agilizar a continuação de trabalhos de pesquisa, uma atualização geral no
projeto era necessária. O laboratório realizou a aquisição de quatro placas Raspberry Pi
modelo A+, figura 1. Essas placas são mini-computadores do tamanho de um cartão,
que possibilitam a instalação de sistemas operacionais. Com isso, foram necessários o
desenvolvimento de novas placas de controle, instalação do ROS( Robotics operating
system ) , que é um sistema operacional de robótica, e a integração do novo sistema na
colônia de robôs.


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