SISTEMA DE CONTROLE HÍBRIDO PARA MAPEAMENTO DE AMBIENTES UTILIZANDO ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS

Joelma Oliveira Souza

Resumo


A pesquisa à qual o presente projeto está vinculado tem por objetivo a construção de uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial (IA) e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em ambientes hostis aos seres humanos. Para realizar tais tarefas, os robôs serão providos de sistemas computacionais capazes de possibilitar a troca de informações, tais como composição de mapas e presença de obstáculos.

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DOI: http://dx.doi.org/10.13102/semic.v0i21.2631

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