Desenvolvimento de uma CNC Auxiliada por Visão Computacional

José Ricardo Nogueira Magalhães

Resumo


O projeto de pesquisa no qual este projeto está inserido, trata do desenvolvimento de
uma colônia de robôs autônomos para inspeção de dutos petrolíferos de forma
automatizada. Os dutos são responsáveis pela ligação e transporte de petróleo entre as
refinarias e tanques de armazenamento.
Um dos problemas enfrentados por este projeto de pesquisa, é que ele demanda a
construção de uma série de robôs de tamanhos variados. Os corpos ou chassis dos robôs
devem ser personalizados para que sejam acoplados diversos equipamentos permitindo
sua versatilidade. Atualmente, os chassis dos robôs são adquiridos em lojas
especializadas e demandam um longo processo para a entrega, além do custo elevado.
O presente trabalho trata do desenvolvimento de uma impressora CNC(Computer
Numeric Control, ou Controle Numérico Computadorizado) controlada por uma placa
Arduino. Essa impressora, representa o início do processo de autossuficiência para
criação e manufatura de chassis robóticos na própria UEFS.


Texto completo:

PDF

Apontamentos

  • Não há apontamentos.