SENSOR DE DISTÂNCIA UTILIZANDO FPGA, CÂMERA E LASER

Guilherme Lopes Wanderley

Resumo


Este resumo trata do desenvolvimento de um sensor de distância utilizando um Field
Programmable Gate Array (FPGA), uma câmera e um laser de ponto. A construção do
sensor faz parte do projeto de pesquisa Construção de uma colônia de robôs autônomos
para reconhecimento, busca e inspeção. Neste sentido, medir as distâncias é uma
atividade fundamental tanto para navegação - saber a distância dos obstáculos - quanto
para mapeamento do local - desenhar um mapa com distâncias acuradas. Em seguida
são discutidas as metodologias na construção e calibragem do sensor.


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