PROJETO DE CONTROLADORES ROBUSTOS PARA UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA (C.C.)

Ian da Silva Viganó

Resumo


Os Sistemas de Controle têm desempenhado um papel fundamental na evolução da
engenharia e da ciência, sendo um componente importante e intrínseco nos sistemas de
veículos espaciais, sistemas de controle de mísseis, sistemas robóticos e similares,
sistemas de controle de pressão, velocidade, temperatura, vazão, etc (Ogata, 2010).
No cotidiano da vida moderna, os motores elétricos estão presentes em todos os lugares.
Nas casas, os motores elétricos acionam refrigeradores, freezers, aspiradores de ar,
processadores de alimentos, aparelhos de ar condicionado, ventiladores e muitos outros
eletrodomésticos similares. Nas indústrias, os motores produzem a força motriz para
mover praticamente todas as máquinas. Um dos tipos de motores elétricos é o motor de
corrente contínua (C.C.), que é uma máquina elétrica que transforma energia elétrica em
energia mecânica (Young, 2013).
Este trabalho propõe a aplicação da metodologia de análise intervalar modal descrita em
(Prado e Paz, 2008) no projeto de controladores robustos. Para isso foram aplicadas
variações nos parâmetros do sistema, gerando, assim, intervalos modais. A substituição
dos parâmetros constantes do sistema por intervalos permite tornar os parâmetros do
sistema variáveis e, com isso, fazendo uso da aritmética intervalar modal (Sainz et al,
2014), é possível realizar o projeto do controlador robusto.


Texto completo:

PDF


DOI: http://dx.doi.org/10.13102/semic.v0i22.4191

Apontamentos

  • Não há apontamentos.