DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA PARA MAPEAR UM AMBIENTE DESCONHECIDO

Autores

  • Fernanda Marinho Silva
  • Anfranserai Morais Dias

DOI:

https://doi.org/10.13102/semic.vi27.11071

Resumo

Para um robô móvel autônomo, a capacidade de perceber o ambiente à sua volta e tomar decisões acerca da melhor trajetória a ser executada é de extrema importância (Marchi, 2001).

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Publicado

2024-06-18

Edição

n. 27 (2023): XXVII Seminário de Iniciação Científica

Seção

Engenharias