DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO PARA DETECÇÃO DE OBJETOS EMBARCADO EM UM BRAÇO ROBÓTICO

Resumo

Sistemas robóticos autónomos necessitam compreender o ambiente à sua volta para tomada de decisões. Dentro do contexto de braços robóticos, o reconhecimento de objetos é uma atividade fundamental para as operações de agarramento e navegação
(Kumar, 2014).