Desenvolvimento de um Sistema de Navegação Baseado no Algoritmo BUG

Resumo

A cada ano podemos observar a crescente utilização de robôs em diversos ambientes, tanto na indústria, quanto nas residências [1]. Essa democratização do acesso aos robôs se deve a diversos fatores, tanto econômicos quanto práticos [1][2]. A indústria percebe essa movimentação de interesses, criando soluções que atingem problemas específicos, fazendo com que novas tecnologias sejam construídas.